第四章. Android NDK开发实验

本章主要介绍CBT-EMB-MIP多核心嵌入式技术教学创新平台涉及到的外设Android端NDK开发的实现。掌握NDK开发流程。

• RS485总线      1路RS485接口
• I2C总线      1个I2C EEPROM(256Byte)芯片
  
• SPI总线      1路SPI总线引出
  
• CAN总线      1路CAN总线接口
  
• 红外        1路红外接收
  
• ADC采样      2路ADC采样，1路连接电位器，1路接光敏电阻
  
• PWM蜂鸣器     1路PWM蜂鸣器
  
• 直流电机      1路直流电机，可正反方向控制，及速度控制
  
• 步进电机      1路步进电机，可正反方向控制，及速度控制
  
• 中断按键      8个中断按键，用于用户输入控制
  
• 数码管显示      双段8位数码管显示器
  
• LED灯       5个LED灯
  
• MiNiPCIe接口     1路MiNiPCIe接口，板载SIM卡插座，可选配3G、4G模块
  
• 板载传感器      主板自带三轴加速度传感器、光敏传感器